用于控制的方法控制意味着更多的时候卫生行业惯例，工业控制，气动执行器使用更普遍的它是如下。

（A）是采用PLC控制系统

介绍了OMRON PLC，PLC控制系统的方案越来越广泛，因为它是在上述发展OMRON PLC。

执行器继电器PLC 1台计算机，1套（CPU，I / O模块，ID212，OC224，AD003模块），2，2个电磁阀，气动阀：硬件已配置。

组合物的原理如下。通过监测PLC的PC制造OMRON通信RS-232串行链路，和PLC编程。无纸记录仪输入端连接到所述位置传感器阀，I / O模块的PLC，以显示该状态的开关阀是输入模块，其输出信号被连接到模块ID211指示器PLC输入顺序。输入模块接收到脉冲的脉冲A和B输入脉冲测试双向阀，明亮的输入脉冲，明亮的光脉冲输入B B.国营指标输入顺序为AB，释放阀。输入序列中的BA表示关闭阀。 A和B信号必须部分的协议栈测试，脉冲阀，我将无法阀门开度或正确地检测到的程度。

继电器输出触点和团体两个常开常闭触点输出阀的开度控制模块OC225 PLC 2路继电器输出，输出接点阀。在到达由阀开度的阀，或大于建立的限制，输出接点的开阀动作的阀的阀开度是小于建立的值，通过打开的阀的输出触点本行动输出触点阀是小于该下限，所设立的阀复位阀。输入延迟21S 21S脉冲输出接触操作的开闭阀;行动脉冲输入输出触点，而不21S-开闭阀和截止阀，在关闭的时间为零。绘制通过继电器控制的电磁阀2的打开和关闭时，电磁阀是打开的，它可能会采取适当的行动，以打开和关闭阀来控制阀门的致动器的气动阀可以。被发送到PLC，与开阀的程度的，接近传感器，用于切换阀的要求相比，合规性要求。

自动和完整的汽车，零：和津市举行的汽车和完整的自动调零，该控制系统是小于阀门的开度，在时间远离了完整的规模小于一个满量程调整范围的零值或阀开度至少等于由PLC自动控制阀，用于建立时间，或完整的自动调零的值已被设定的值，该值。

在实验中，根据阀位置传感器的阀开度计算。

离开B传感器后，阀写入传感器时示出在阀开闭阀。发布的传感器，阀书面的B传感器时，所述的阀，在开阀。为了写下来的开关状态的阀门位置传感器信号的采集，传感器就会接收到脉冲信号。

为了方便的气动致动器的活塞运动的多种组合，束出的变化的气体钢瓶中的位置来改变主轴的动力传递，使用的是压缩空气的曲线轨道的内侧，旋转驱动所述中空轴的旋转方向磁盘输入压缩空气，这取决于旋转所需要的扭矩来驱动的工作（阀）负载（阀）负载调整的组合的气缸上的要求。

使用梯子写在主机上的编程软件CX-Programmer中，梯子在软件配置的主机进行控制和监视测量的数字量输入开关组态软件界面的阀门，然后已下载到PLC中。打开阀门后，进行开闭阀，接口配置，接口配置，您可以停止和控制开关，控制，直接操作操作是生动，非常直观。

气动阀门致动器的操作原理

通常情况下，在两个方向上5双动气动致动器的位置的两个控制电磁阀：5 - 和2与气体室外部双作用气缸关闭通过通气通道5，包括气体源，其连接单一连续的混凝土内部的空气室和外气体端口，支持使用两个进气可以是双作用气动致动器的运作。

（B）的基于智能显示装置，用于控制的微型计算机的发展

通过位置传感器两个阀门智能设备监察有关情况，并监视阀门的操作，设备阀门控制执行器的状态显示，通过编程记录阀门开关阀是一个国家截止阀常开常闭输出触点，两条腿的4〜20mA输出，并确定开幕两个数字和相应的阀门。通过这些输出信号控制开闭阀的操作。根据系统的要求，该阀可以是一个智能的显示，从硬件的设计可分为三个部分：一个数字部分，键盘/显示和模拟。

如图1所示，在模拟电路中，电源，模拟输入电路与模拟输出电路提供。

能源供应和能源供应的模拟电路，数字电路，和对整个电路的电源供给部的显示。为了实现的受控设备，已经制定了从信息开放阅读阀控制阀用于打开阀远被发送到的其他遥控器的控制装置，该系统的开度，模拟4〜20mA的1个通道模拟输出信号4〜20mA 2需要一个单向的，从输入信号。可以导出的滤波后的A / D转换器的数字信号对应的阀开口，通过该微控制器，微控制器，得到的模拟输入信号的数字部分。在输出的模拟信号通过连接线与其他的控制装置，用于访问的转换器D / A中，开阀或指示器的阀开度。为了节省空间，片上资源的组合公元8年，所有的模拟输入4〜20mA输入和输出的串行数字化，系统的设计，数字数据的4路现有使用单片机的DA芯片和系统资源。

图2包含数字电路：两个监测脉冲输入信号，微型计算机，掉电保护，双向常开常闭触点输出转换。

在设计上，选择了目前普遍使用的51系列单片机AT89C4051。低电压，AT89C4051是高性能的微机CMOS8位，它配备有闪存4K字节的可擦除，可编程只读再次。通过一个8位的CPU内存多功能复合与的80C52单芯片的性能，引脚兼容和80C51指令集和。

在此之前由于系统重新启动或关机需要保持阀参数设置为M，在微控制器中的数据存储器不具备掉电记忆，将扩大和小费有一个电源芯片，我们保存下来的X5045。一组看门狗的串行功能EEPROM3和可编程电路中的功率控制，它可以减少空间的需求​​，X5045的电路板的结合提供了保护X5045“看门狗系统时，系统会发送失败当其超过设定时间时，信令。X5045三次为用户提供了一个值，该值来选择使用。卡的电压响应的CPU看门狗电路复位乔尔的斯斯文文泵阀具有监测功能是，以保护系统，当一个低电压，在电源电压下降到低于可接受的范围内，从被复位，直到电源电压恢复到一个值，该系统是稳定放置8个字节。4069,512×数据存储器和CPU X5045通过CAN串行通信接口。

如示于图1 X5045的管脚排列，使得每个引脚的功能，是8个引脚的总和如下。

CS：电路选择端，低电平有效。

串行数据输出引脚：SO

串行数据输入：SI。

串行时钟输出：SCK

WP：输入端，低电平写保护;

我：RESET复位输出。

电源侧：VCC

地脚：VSS。

（<10mA）的输入信号INA阀脉冲信号由光学传感器。后，该信号被发送给光耦合器旁路电容滤波器，电压信号OUT输出到微型计算机已被转换。输出电压可以直接与微控制器的I / O端口。由所接收的信号被输入时，A和B是两个脉冲的正向控制要求，将被视为，AB是BA被逆转。只有一个信号输入时不计数。

双向开放，常闭触点输出通常被转换。通过控制电磁阀控制的气动执行器的拉力，用来连接阀门的动作打开或关闭电磁阀，用于打开阀。

（关键的关键，接下来，MODE / SET键）按钮，状态指示灯单芯片，LED显示4位，3（自动，正转，反转），3：3所示，包含了一些。

为了执行相应的控制仪的模式选择和控制的MCU，一些，但使用4位LED显示控制和通信的数字部分，我们显示AT89C4051微控制器。为了控制操作模式，MODE / SET键，键，执行机构，一些参数，下面的键：按钮3正向，反向，自动化设备：显示执行机构的状态初始化设计的三个状态指示灯使用。通过接口连接，构成一个完整的控制系统，控制空气马达的实施例类似机构，三个部分。在实际应用中，性能指标基本实现了多种假设。